Les voitures autonomes gagnent en popularité et en sophistication, transformant notre manière de concevoir la mobilité. Au cœur de cette révolution technologique se trouvent les capteurs, indispensables pour garantir la sécurité et l’efficacité de ces véhicules.
Trois types de capteurs se démarquent particulièrement :
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- Les lidars, qui utilisent des lasers pour créer une image précise de l’environnement.
- Les radars, capables de détecter des objets à longue distance, même par mauvais temps.
- Les caméras, offrant une vision détaillée et en temps réel.
Ensemble, ces capteurs permettent aux voitures autonomes de naviguer avec précision et de réagir rapidement aux imprévus.
Plan de l'article
Les capteurs essentiels pour les voitures autonomes
Les véhicules autonomes, développés par les constructeurs automobiles, visent à atteindre le niveau 5 d’autonomie, synonyme d’autonomie complète. Actuellement, ces véhicules se situent au niveau 3 d’autonomie et visent à progresser vers le niveau 4 d’autonomie. Guillaume Bresson, directeur du domaine véhicule autonome et connecté chez Vedecom, souligne la nécessité de la complémentarité et de la redondance des capteurs pour garantir la fiabilité.
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Les caméras : vision et reconnaissance d’images
Les caméras jouent un rôle central dans la perception de l’environnement grâce à la reconnaissance d’images. Elles offrent une vision détaillée en temps réel, essentielle pour la détection des objets et l’évaluation des distances. Toutefois, elles présentent des limites dans certaines conditions de visibilité. L’entreprise Hella développe des systèmes de réglage pour améliorer leur performance.
Les capteurs RADAR : détection et mesure de distance
Les radars sont utilisés pour la détection et la mesure de distance sur de longues portées. Ils sont particulièrement efficaces par temps de pluie ou de brouillard, là où les caméras peuvent faillir. Tesla utilise des capteurs optiques passifs basés sur le radar pour renforcer la sécurité et la précision de ses véhicules autonomes.
Les capteurs LiDAR : cartographie et perception 3D
Les LiDARs créent une cartographie en 3D de l’environnement avec une grande précision, essentielle pour la navigation autonome. Les entreprises Velodyne et Quanergy fabriquent ces capteurs, qui permettent de détecter les obstacles et de planifier les trajets. Leur efficacité peut être réduite par des conditions météorologiques défavorables comme la pluie, la neige ou le brouillard.
Les caméras : vision et reconnaissance d’images
Les caméras sont indispensables pour la perception de l’environnement des véhicules autonomes. Elles fournissent une vision détaillée sur ce qui se trouve autour du véhicule, permettant la reconnaissance d’images pour identifier les piétons, les autres véhicules, ainsi que les panneaux de signalisation.
La société Hella, spécialisée dans les technologies automobiles, développe des systèmes de réglage pour caméras afin d’améliorer leur performance. Ces systèmes sont conçus pour optimiser la capture d’images, même dans des conditions de faible luminosité.
Les caméras présentent certaines limites, notamment en ce qui concerne l’évaluation des distances. Par temps de pluie ou de brouillard, leur efficacité peut être réduite, rendant nécessaire l’utilisation complémentaire d’autres types de capteurs comme les radars et les LiDARs.
- Les caméras fournissent des images détaillées en temps réel.
- Hella développe des systèmes de réglage pour améliorer les performances des caméras.
- Les caméras rencontrent des difficultés pour évaluer les distances dans des conditions de faible visibilité.
Les caméras constituent un élément clé dans l’arsenal technologique des véhicules autonomes. Elles offrent une vision précise et contribuent à la reconnaissance d’images, mais doivent être associées à d’autres capteurs pour compenser leurs limites.
Les capteurs RADAR : détection et mesure de distance
Les radars sont des composants essentiels dans le fonctionnement des véhicules autonomes. Ils permettent une détection précise des objets et une mesure exacte des distances, même dans des conditions météorologiques difficiles comme la pluie ou le brouillard. Contrairement aux capteurs optiques passifs, les radars utilisent des ondes radio pour sonder leur environnement, ce qui les rend moins sensibles aux variations de luminosité et aux conditions atmosphériques.
| Avantages des radars | Inconvénients des radars |
|---|---|
| Efficacité par tous les temps | Moins de détails visuels |
| Précision dans la mesure des distances | Coût élevé |
Tesla, l’un des leaders dans le développement de véhicules autonomes, utilise largement des capteurs optiques passifs basés sur le radar pour assurer la sécurité et la fiabilité de leurs systèmes. Ces capteurs complètent les caméras en fournissant une redondance fondamentale pour la perception de l’environnement, garantissant ainsi une meilleure réponse aux situations complexes sur la route.
- Les radars sont majeurs pour la détection et la mesure de distance.
- Tesla utilise des capteurs optiques passifs basés sur le radar.
- Les radars sont efficaces par temps de pluie ou de brouillard.
La complémentarité des capteurs, incluant les radars, les caméras et les LiDARs, est essentielle pour atteindre les niveaux 4 et 5 d’autonomie des véhicules autonomes. Cette redondance permet de compenser les limitations de chaque technologie et d’assurer une fiabilité maximale des systèmes de conduite autonome.
Les capteurs LiDAR : cartographie et perception 3D
Les capteurs LiDAR sont des éléments de pointe dans le domaine des véhicules autonomes. Utilisant des faisceaux laser pour créer des images 3D précises de l’environnement, ces capteurs offrent une cartographie détaillée et une perception tridimensionnelle exceptionnelle. Leurs capacités permettent de détecter et de classifier des objets avec une grande précision, une caractéristique clé pour atteindre le niveau 5 d’autonomie.
Les entreprises comme Velodyne et Quanergy sont à la pointe de cette technologie, fabriquant des capteurs qui sont devenus essentiels pour les constructeurs automobiles. La redondance des capteurs est fondamentale pour garantir la fiabilité des systèmes de conduite autonome, surtout dans des scénarios complexes.
- Les LiDARs utilisent des faisceaux laser pour cartographier l’environnement.
- Ils permettent une perception 3D très précise.
- Velodyne et Quanergy fabriquent des capteurs LiDAR avancés.
Ces capteurs ont aussi leurs limites. En conditions de pluie, de neige ou de brouillard, leur efficacité peut être réduite, ce qui nécessite une complémentarité des capteurs pour assurer une perception fiable. Guillaume Bresson, directeur du domaine véhicule autonome et connecté chez Vedecom, souligne que la redondance de l’information est essentielle pour atteindre une autonomie complète.
| Avantages des LiDARs | Inconvénients des LiDARs |
|---|---|
| Perception 3D précise | Efficacité réduite par mauvais temps |
| Cartographie détaillée | Coût élevé |
Les constructeurs automobiles développent des véhicules autonomes qui visent à atteindre le niveau 4 et 5 d’autonomie. Pour cela, la complémentarité et la redondance des capteurs sont des éléments indispensables, garantissant une fiabilité maximale des systèmes embarqués.